京师智能讲堂第三十六期|自适应动态规划赋能主动安全控制
2025年11月18日，ac米兰官网中文网站京师智能讲堂第三十六期在昌平校园教二210教室如期举行。本次讲座邀请了北京师范大学系统科学学院教授，博士生导师赵博教授，做题为“自适应动态规划赋能安全控制”的学术报告。讲座主持人为ac米兰官网尹乾老师。
赵博教授系统探讨了智能控制理论的前沿与应用。报告重点分析了强化学习、动态规划与神经网络在复杂系统控制中的作用，其中强化学习通过与环境实时交互优化策略，广泛应用于智能电网、工业制造等领域。针对系统安全与可靠性，赵教授深入介绍了故障容错与安全控制方法，包括基于粒子群优化的神经网络权重初始化、执行器故障的前馈补偿，以及将故障与控制视为博弈双方的联合博弈设计方法，以实现精准故障估计与补偿。此外，报告也涵盖了规定时间内性能恢复等先进控制策略。最后，赵教授展望未来，指出有限资源下的系统性能优化将是重要的研究方向。
在本次讲座的互动环节中，同学们踊跃提问，与赵教授共同探讨了“自适应动态规划中如何权衡时间与空间”、“如何确保所得结果为全局最优解而非局部最优”以及“复杂系统中多目标优化之间的有效平衡”等关键问题。赵教授耐心细致地解答了同学们的疑问，用生动的实例将深奥的理论通俗化，使大家对动态规划的本质与系统优化的前沿方法有了更深刻的理解。他鼓励同学们要勇于挑战理论难题，将理论探索与工程实践相结合。
通过此次讲座，同学们对智能控制理论的前沿与发展有了更系统的认识，有效拓宽了在动态规划、自适应控制与多目标优化等领域的学术视野。大家纷纷表示，这不仅激发了将理论方法与工程实践相结合的研究兴趣，也为未来的学术探索提供了宝贵的思路与方向。
